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青岛无治科技谈舵机 舵机是用来干什么的?舵机有什么作用?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-03-31 16:13:43 来源:原创

伺服电机通常称为舵机,是一种带有输出轴的小装置,虽然体积不大,但输出力不小。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,不断变化角度和方向保持控制,主要考虑的是扭矩大小。

当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。

舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也不同。

舵机主要是由外壳、控制电路、直流电机、减速齿轮组、传感器所构成,当然还包括三线的接口。黑色线(或棕色线)是接地线,红线接+5V电压,黄线(或是白色或橙色)接控制信号端。

舵机的控制信号一般是脉宽调制(PWM)信号。PWM信号和舵机转动角度的关系,可以简单地理解为,通过给舵机通电的时间控制,结合角度传感器的反馈信号检测和控制,实现了舵机的精确角度控制。

舵机和普通直流电机是不同的

直流电机是一圈圈转动,舵机一般都有最大旋转角度(比如180度),只能在一定角度内转动,不能一圈圈转。

普通直流电机无法反馈转动的角度信息,舵机可以。

普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用。


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