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青岛无治DIY智能小车CAR跟随功能的原理是什么?如何进行调试?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-04-28 13:16:44 来源:原创

青岛无治DIY多功能智能小车CAR在使用过程中不需要编程,也不用动手焊接。它能实现循迹、跟随、避障三大功能,它的跟随功能的原理是什么?跟随功能的调试方法是什么?

跟随功能的原理是:

3 4拨码开关拨上去为跟随模式。

根据红外跟随的功能原理,当前方没有跟随物体的时候,小车保持静止,当右方探头探测到了手以后,左电机会运动,右电机保持静止,这时小车会转向右边,跟随右方的物体。顺时针调节左边或者右边探头后方的可调电阻“跟随|避障”,可以发现我们的手挡住左边或者右边探头前的距离越来越远,这样就完成了红外探头的探测距离的调节。根据自己的需求,调节可调电阻的阻值。同理,我们在使用红外避障的功能的时候,也是一样的通过手或者其他障碍物,根据探测距离的长短调节可调电阻“跟随|避障”。

跟随功能调试的方法:

调节跟随感应距离(灵敏度)调节电位器,它顺时针旋转灵敏度就会变大,感应距离变长。


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