青岛无治 智能电机调速器ZT2 适用于直流电机测试，直流电机可编程控制，它有四种电机控制模式：手动（人工）模式，自动模式，上位机软件控制模式，串口控制模式。

人工模式

拨码开关第4位，拨到下边来为人工模式，要保证串口没有连接。第1、 2、 3位拨码开关选择驱动输出的PWM频率，共300Hz-10KHz 八档，在模块背面有提示。

接好电源和电机后，顺时针旋转电位器打开电源开关，此时工作在停止状态，按下正转、反转、停止、刹车相应的按键切换到相应的状态，对应状态指示灯常亮。旋转电位器顺时针加速或逆时针减速。

外接手动控制端子等价于对应功能。

自动模式

把第4位拨码开关拨到上面，切换到自动运行模式，会按照加载的参数自动运行。对应的参数条件可由上位机软件读取和更改，驱动模块的地址也可以在这个地方更改，掉电不丢失。

设置参数之前先建立连接，选择串口号，点击【打开】按钮，点击【读取参数】按钮。

上位机软件控制模式

模块与上位机软件连接后，通过面板上状态框选择【软件控制】。

连接方式为：打开软件，选择串口号，点击打开按钮。

选择【自动控制手动控制】，退出软件控制模式，是自动控制模式还是手动控制模式，要看第四位拨码开关的选择。

当选择软件控制模式后，模块将受上位机软件控制，不再受人工模式，自动模式控制。

只有点击上位机软件上的【自动控制】按钮，或重新给模块上电才能退出软件控制模式。

串口控制模式

通过TTL串口与电机控制板连接，通过发送特定指令控制电机的工作频率、速度（占空比）、正转、反转、停止、刹车等功能。

串口助手或客户机串口参数设置：波特率9600，校验为 无（NONE），数据位 8，停止位 1 。

Addr 是模块地址，默认是0 。

State 是控制电机的状态。0表示正转，1表示反转，2表示停止，3表示刹车，大于3时当作停止来处理。

Speed 是转速。高8位在前 低8位在后，范围0-100，当大于100时按100处理。

Frequency 是频率。高8位在前 低8位在后，范围300Hz-100000Hz，当小于300Hz时当300处理，大于10000Hz时按10000Hz处理。最后一位BCC异或校验码。

当数据格式正确，模块正确接收时，返回相同的数据，当接收错误时返回FF FF FF错误码。

退出串口操作模式的命令是E0 E0 E0

模块返回数据的命令是 E0 E0 E0

串口操作完后要发送退出指令，如果不发送会一直在串口操作模式里，是无法回到手动模式、自动模式的。