青岛无治THB6128步进电机驱动模块基于原装进口东芝步进电机驱动芯片THB6128设计,可以驱动57及以下两相四线步进电机。
模块有3组输入信号,分别是CP脉冲信号、DIR方向信号、EN使能信号。
当外部信号幅值为3.3-5V时,限流电阻R可以不接,当信号幅值超过5V时,必须对输入信号进行限流,以保证光耦的输入电流为8mA-15mA。
具体计算方法为:光耦的导通压降一般为1.1-1.3V左右,取1.2V,则
光耦的电流 = (电压幅值-光耦导通压降1.2V)/(R+330)
如果光耦的工作电流超过20mA,光耦寿命将大大降低。
该输入信号接口的特点是:可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
第一, 共阳极接法
分别将CP+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上。输入信号通过CP-、DIR-、EN-输入,并在低电平时起作用。
第二, 共阴极接法
分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),输入信号由CP+、DIR+、EN+输入,并在高电平时起作用。