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青岛无治 THB6128步进电机驱动模块 信号接口特点是什么?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-05-14 13:39:34 来源:原创

青岛无治THB6128步进电机驱动模块基于原装进口东芝步进电机驱动芯片THB6128设计,可以驱动57及以下两相四线步进电机。

模块有3组输入信号,分别是CP脉冲信号、DIR方向信号、EN使能信号。

当外部信号幅值为3.3-5V时,限流电阻R可以不接,当信号幅值超过5V时,必须对输入信号进行限流,以保证光耦的输入电流为8mA-15mA

具体计算方法为:光耦的导通压降一般为1.1-1.3V左右,取1.2V,则

光耦的电流 = (电压幅值-光耦导通压降1.2V/R+330

如果光耦的工作电流超过20mA,光耦寿命将大大降低。

该输入信号接口的特点是:可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

第一, 共阳极接法

            分别将CP+DIR+EN+连接到控制系统的电源上。输入信号通过CP-DIR-EN-输入,并在低电平时起作用。

第二, 共阴极接法

            分别将CP-DIR-EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),输入信号由CP+DIR+EN+输入,并在高电平时起作用。


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