青岛无治THB6128步进电机驱动模块基于原装进口东芝步进电机驱动芯片THB6128设计，可以驱动57及以下两相四线步进电机。

模块有3组输入信号，分别是CP脉冲信号、DIR方向信号、EN使能信号。

当外部信号幅值为3.3-5V时，限流电阻R可以不接，当信号幅值超过5V时，必须对输入信号进行限流，以保证光耦的输入电流为8mA-15mA。

具体计算方法为：光耦的导通压降一般为1.1-1.3V左右，取1.2V，则

光耦的电流 = （电压幅值-光耦导通压降1.2V）/（R+330）

如果光耦的工作电流超过20mA，光耦寿命将大大降低。

该输入信号接口的特点是：可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

第一， 共阳极接法

            分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上。输入信号通过CP-、DIR-、EN-输入，并在低电平时起作用。

第二， 共阴极接法

            分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），输入信号由CP+、DIR+、EN+输入，并在高电平时起作用。