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青岛无治 THB6128步进电机驱动模块 电流如何设定?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-05-15 09:58:28 来源:原创

青岛无治THB6128步进电机驱动模块使用电阻分压的方式,给芯片VREF脚提供参考电压,并通过拨码开关S1对电阻进行选择。常用电流挡码开关组合如下:

电流1.9A时,挡拨码1 OFF   2 OFF    3 OFF    4 ON

电流1.6A时,挡拨码1 OFF   2 OFF    3 ON    4 OFF

电流1.4A时,挡拨码1 OFF   2 OFF    3 ON    4 ON

电流1.2A时,挡拨码1 OFF   2 ON    3 ON    4 OFF

电流1A时,挡拨码1 ON   2 OFF  3 OFF  4 ON

电流0.7A时,挡拨码1 ON   2 ON   3 ON   4 ON

除了上面常用的电流挡码开关组合,其余的组合方式可实现别的相电流设置。具体可通过测量测试点Vref的电压来计算。它的计算公式是:

当电机运行时,电机相电流 = Vref * 2

当电机在锁定时,由于半流锁定的原因,Vref也自动减半

电机相电流 = Vref * 4

模块使用了两个4.7K的电阻,将VFDT脚的电压设定为2.5V,也就是混合衰减模式,是最常用的模式,在这种模式下,电机高速、低速运转都很正常。别的衰减模式,需要自己调节分压电阻。


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